河北英虎農業機械股份有限公司（以下稱英虎機械）成立于2009年，位于河北省保定市，是國內領先的集自主研發、生產、銷售、服務為一體的玉米收獲機械專業制造商，主要產品為摘穗剝皮型自走式玉米收獲機和小麥收獲機。
河北英虎4YZB-4F型自走式玉米收獲機
英虎DZ2510小麥收獲機
英虎機械已獲得“國家高新技術企業”、“河北省科技小巨人企業”、“河北省科技型中小企業”、“河北省專精特新企業” 、“農業機械工業龍頭企業”等多項榮譽稱號， 所生產的“英虎”牌玉米收獲機被中國農業機械工業協會、中國農業機械化協會、中國農業機械流通協會共同評選為“全國農機用戶滿意品牌”。公司系玉米收獲機械國家標準參與制定單位，擁有“河北省玉米聯合收獲機技術創新中心”，并于2022年獲得一項中國機械工業科技進步獎二等獎。
農業機械行業的安裝鈑金等折彎加工普遍存在板料數量多、板料重等特點，每當農忙季節，隨著機器需求量增多，往往出現工人倒班以及2-3人協同完成。隨著訂單的增加和“綠色可持續”發展的需要，傳統人工折彎的方式已經無法滿足英虎機械的生產需求和發展目標。瑞鐵機床深耕農業機械行業自動化折彎，并取得很多的成功案例，能夠很好地解決農機行業板材生產過程中存在的工人勞動強度大、生產效率低等諸多問題。通過使用機器人折彎單元降低工人的勞動強度，節省人工和提高產能。
01折彎機方面
為了滿足英虎機械單板的生產需要，瑞鐵機床為客戶其提供了高端穩定的機型CBB-50/1650D和CBB-170/3200D數控折彎機。為了滿足英虎機械生產車間信息化需求，該機配備了意大利ESA最新的ESA 840R數控系統，擴展了信息化接口，同時瑞鐵機床還為其開發了各類數字化和信息化功能并成功導入，使得折彎單元的數字化信息可以成功接入客戶生產管理系統，便于生產管理與信息追蹤。
CBB系列數控折彎機
02機器人方面
為滿足英虎機械長時間高負荷生產需求，結合板材重量以及大小等，折彎專用機器人采用了日本發那科六關節機器人R-2000iC/210F和FANUC M-20iD/25，負載控制在60%以下，保證機器可以在滿負荷情況下全天候使用。
03抓具系統方面
基于英虎機械工件的尺寸規格大小、板料重量等特點，瑞鐵機床特別為兩臺設備各定制了兩套不同規格的機器人抓具以適應工件尺寸的變化，兩套抓具設置了多排真空吸盤分區和電磁吸盤組合的組合，由于其有多種多孔板料，采用電磁吸盤或電永磁吸盤，增加抓手吸附能力。對于客戶板材種類繁多，我們通過使用吸盤抓手快換裝置，機器人可自動更換不同的吸盤抓手，使得機器人的應用更加柔性；也可以減輕更換重型抓手的勞動強度，大大降低停工時間，更換吸盤抓手后，直接調用程序，無需進行二次示教。可根據系統設定的板材大小以及程序自動選擇對應的分區。
抓手快換工裝效果圖
04單元布局方面
機器人折彎單元采用日本發那科六關節機器人，可自動實現從原料到折彎成品的全過程自動化，配備外置工作臺和抓手快換裝置，可在不進入機器人活動區間實現程序以及抓手切換，人工只需進行工作站進出料維護，提高了生產操作人員的安全性。
瑞鐵機床機器人折彎單元平面布局圖
瑞鐵機床自動化團隊為英虎機械提供了從方案規劃、設備配置、安裝調試到培訓的一站式服務。折彎單元正式投產后，快速達成預期效果。
英虎機械機器人折彎單元是瑞鐵機床在農機行業機械應用的又一成功案例。解決了該行業板材尺寸規格大、板料重、安裝板材孔位多等折彎生產過程中遇到的難題，獲得了英虎機械的高度認可。
瑞鐵機床不僅機器人折彎單元應用廣泛，還可以提供更多的自動化產品，如板材加工柔性生產線、激光料庫系統，沖床上下料等。瑞鐵機床擁有多項自主知識產權和豐富的項目經驗，將持續為國內外客戶提供高效率、高可靠性的產品與服務。
